Die folgenden Sektionen befassen sich mit dem Hardware-Teil unseres Praktikums.

Haltevorrichtung

Der Zweck dieses Teils ist einerseits alle anderen Segmente der Konstruktion zusammenzuhalten; andererseits sollte er die Montage an einer Wand erlauben. Zudem sollte die Haltevorrichtung über einen stabilen Stand verfügen. Wir entschieden uns zu der für diese Zwecke funktionalen T-Form.

Haltevorrichtung

Schwenkvorrichtung

Dieser Teil der Konstruktion ermöglicht die Ausrichtung der Kamera. Diese Funktionalität wird durch zwei Servomotoren unterstützt, von denen jeweils einer zur horizontalen und einer zur vertikalen Orientierung verwendet wird.

Schwenkvorrichtung

Verkleidung

Da eine Anbringung unwahrscheinlich erschien, entschieden wir uns die Wandmontagemöglichkeit zugunsten eines unaufdringlichen Äußeren schwächer zu priorisieren. Zu diesem Zweck haben wir den Großteil der Konstruktion in einem dezenten Pappkarton untergebracht.

Verkleidung

Hardware

Wir haben die folgende Hardware benutzt: